無人フォークリフトには、正確な位置決め、インフラストラクチャがない、独立したプログラミング、および柔軟な操作という利点があります。 そのナビゲーションは、省力化だけでなく、危険な事故の発生を効果的に防止するリモートコントロール技術を使用しています。 現在、2つの主流のナビゲーション方法は、SLAM環境の自然ナビゲーションとリフレクターナビゲーションに基づいています。
1.リフレクティングプレートナビゲーションの原理：リフレクティングプレートは、フォークリフトの走行ルートの周囲に一定の距離を置いて配置されます。 フォークリフトのレーザースキャナーはレーザービームを放射します。 これらのレーザービームは、反射板で反射されたレーザービームをすばやく集めることができます。 反射された複数のレーザービームのデータに基づいて、環境内のフォークリフトの現在の位置とコースを決定でき、モーションコントローラー制御アルゴリズムと組み合わせて、フォークリフトを自動的に駆動できます。
2. SLAM環境に基づく自然なナビゲーション：SLAMは、位置決めとマッピングを同時に行います。 未知の環境では、ロボットは内部センサーとそれ自体が搭載する外部センサーを介して自分自身を配置し、配置に基づいて、外部センサーを使用して環境情報を取得し、環境マップを段階的に作成します。
