無人フォークリフトには、正確な位置決め、インフラストラクチャなし、独立したプログラミング、柔軟な操作の利点があります。そのナビゲーションは、労働力を節約するだけでなく、効果的に危険な事故の発生を防ぐリモートコントロール技術を使用しています。現在、2つの主流のナビゲーション方法は、SLAM環境の自然ナビゲーションとリフレクターナビゲーションに基づいています。
1.反射プレートナビゲーション原理:反射プレートは、フォークリフトの駆動ルートの周りに一定の距離に配置されています。フォークリフトのレーザースキャナーはレーザービームを発します。これらのレーザービームは、反射板によって反射されたレーザー光線を素早く集めることができる。反射した複数のレーザー光のデータに基づいて、現在の位置と環境内のフォークリフトのコースを決定することができ、モーションコントローラ制御アルゴリズムと組み合わせて、フォークリフトを自動的に駆動することができます。
2. SLAM環境に基づく自然ナビゲーション: SLAMは同時位置決めとマッピングです。未知の環境では、ロボットは内部センサーと外部センサーを介して自らを配置し、位置決めに基づいて外部センサーを使用して環境情報を取得し、環境マップを段階的に構築します。
